岗位职责
1.开发室外开阔环境下的建图和定位算法，并优化其性能。
2.研发、应用基于激光雷达、双目摄像头、鱼眼相机、IMU和RTK等输入信息的感知算法。
3.负责算法在嵌入式平台上的部署、性能分析和实时性优化。
4.负责真实场景下的系统测试、问题定位和参数调优，提升定位与导航系统的稳定性。
任职要求：
1.计算机、自动化、电子信息、人工智能等相关专业；有机器人或嵌入式项目、竞赛经历者优先。研究生优先。
2.熟练掌握C++和Python，具备Linux平台下的开发经验。
3.熟悉ROS/ROS2系统，熟悉TF，熟悉Visual-SLAM、Lidar-SLAM和定位算法。
4.掌握点云处理基础，熟悉 PCL ，熟练使用CloudCompare等点云处理软件。
5.具备较强的问题排查能力和真实机器人调试经验。

工作地址

秦皇岛市龙海道69号

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